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物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來(lái)了人機(jī)交互、物聯(lián)網(wǎng)智能升級(jí)、智能酒店、智能辦公、智能家居、智能安全、健康護(hù)理等應(yīng)用的需要。飛?？萍祭走_(dá)呼吸感應(yīng)人體感應(yīng)檢測(cè)雷達(dá)廣泛應(yīng)用于辦公節(jié)能、家居安全、智能家電、智能門(mén)鎖、照明等領(lǐng)域。高精度識(shí)別，告別遺漏，通過(guò)檢測(cè)人體呼吸等微小運(yùn)動(dòng)，判斷人體存在，實(shí)時(shí)輸出檢測(cè)人體存在狀態(tài)。穿透非金屬外殼，無(wú)開(kāi)孔，穿透性強(qiáng)，抗干擾性好。用戶可根據(jù)需要通過(guò)上位機(jī)調(diào)整產(chǎn)品的靈敏度和檢測(cè)距離?？腿穗x開(kāi)后，酒店客房沒(méi)有關(guān)閉空調(diào)等電器，每年的電力損失都非常驚人。如何確認(rèn)房間里是否有人而不侵犯隱私已成為節(jié)能的關(guān)鍵。

通過(guò)雷達(dá)呼吸感應(yīng)感應(yīng)觸發(fā)開(kāi)啟電源，檢測(cè)到人員一直通電，檢測(cè)到人員離開(kāi)時(shí)可關(guān)閉電源，實(shí)現(xiàn)免插卡取電。由于芯片的雷達(dá)感應(yīng)性能和信號(hào)處理能力，飛?？萍祭走_(dá)傳感器檢測(cè)微動(dòng)甚至呼吸信號(hào)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)真正的人體感應(yīng)?？蓪?shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、微動(dòng)檢測(cè)、呼吸檢測(cè)的混合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)存在感知，同時(shí)具有高抗干擾技術(shù)。雷達(dá)呼吸感應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)了人體呼吸檢測(cè)，在人體感應(yīng)領(lǐng)域增加了呼吸感應(yīng)檢測(cè)功能，幫助用戶肉眼提升體驗(yàn)感。

在實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)中，例如，當(dāng)人們長(zhǎng)時(shí)間閱讀、冥想、玩手機(jī)等時(shí)，他們會(huì)錯(cuò)誤地判斷沒(méi)有人存在，然后執(zhí)行關(guān)燈指令，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)差。此外，為了解決這一現(xiàn)象，市場(chǎng)上還采用了熱電堆或毫米波雷達(dá)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)人體感應(yīng)的場(chǎng)景，但由于其成本高，難以推廣和應(yīng)用。雷達(dá)傳感器天線靈敏度高，可以檢測(cè)到極小的動(dòng)作，如人體呼吸時(shí)胸部和腹部的起伏。而且工藝簡(jiǎn)單，一致性好。雷達(dá)呼吸感應(yīng)采用先進(jìn)的軟件算法，在各種復(fù)雜的波形中，有效地提取人體呼吸時(shí)胸部波動(dòng)引起的微弱波形，從而有效地判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在。在提取有效的呼吸信號(hào)的同時(shí)，還通過(guò)該算法屏蔽了其他干擾。

當(dāng)人員進(jìn)入辦公室時(shí)，通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)、亮燈、人員坐下或微動(dòng)檢測(cè)呼吸，判斷人員是否離開(kāi)，準(zhǔn)確執(zhí)行是否開(kāi)燈、空調(diào)等，實(shí)現(xiàn)真正的智能化。飛?？萍贾悄苤铝τ谔嵘悄芗揖?、智能照明、智能家電的雷達(dá)應(yīng)用體驗(yàn)和終端用戶的智能體驗(yàn)。根據(jù)發(fā)射信號(hào)的類(lèi)型，雷達(dá)可分為脈沖雷達(dá)和連續(xù)波雷達(dá)。常規(guī)脈沖雷達(dá)定期調(diào)制脈沖信號(hào)，連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射連續(xù)波信號(hào)。通常，脈沖雷達(dá)具有較高的峰值功率和較小的占空比，而連續(xù)波雷達(dá)具有100的占空比和較低的功率。

雷達(dá)測(cè)距測(cè)速?gòu)S家FMCW雷達(dá)在低發(fā)射功率下實(shí)現(xiàn)高分辨率的場(chǎng)景中非常有用，包括汽車(chē)?yán)走_(dá)、近距離成像等應(yīng)用場(chǎng)景。連續(xù)波雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)可以是單頻連續(xù)波（CW）或調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）。調(diào)頻的方法有很多，包括三角波、鋸齒波、編碼調(diào)制或噪聲調(diào)頻。單頻連續(xù)波雷達(dá)只能用于速度測(cè)量，不能測(cè)量距離，而FMCW雷達(dá)可以測(cè)量距離和速度，在近距離測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。雷達(dá)測(cè)距測(cè)速?gòu)S家FMCW雷達(dá)在掃頻周期中發(fā)射頻率變化的連續(xù)波，物體反射后的回波和發(fā)射信號(hào)有一定的頻率差。通過(guò)測(cè)量頻率差，可以獲得目標(biāo)和雷達(dá)之間的距離信息。差頻信號(hào)頻率低，一般為KHz，硬件處理相對(duì)簡(jiǎn)單，適用于數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號(hào)處理。

高頻信號(hào)由壓力控制振蕩器產(chǎn)生，部分通過(guò)功率分配器放大到發(fā)射天線，另一部分耦合到混合頻器，低通過(guò)濾波接收回波混合頻率，獲得基帶差頻信號(hào)，模量轉(zhuǎn)換到信號(hào)處理器。雷達(dá)測(cè)距測(cè)速?gòu)S家以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例，簡(jiǎn)要介紹雷達(dá)的距離測(cè)量和速度測(cè)量原理。紅色是發(fā)射信號(hào)的頻率，綠色是接收信號(hào)的頻率，掃描頻率周期為T(mén)，掃描頻率帶寬為B。當(dāng)發(fā)射信號(hào)通過(guò)目標(biāo)發(fā)射時(shí)，回波信號(hào)將被延遲。在三角形的頻率變化中，可以測(cè)量上升和下降的距離。如果沒(méi)有多普勒頻率，上升邊緣的頻率差等于下降邊緣的測(cè)量值。對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，上升/下降邊緣的頻率差是不同的。我們可以通過(guò)這兩個(gè)頻率差來(lái)計(jì)算距離和速度。差頻信號(hào)通過(guò)低通過(guò)濾波和放大發(fā)送到數(shù)字信號(hào)處理器，完成差頻信號(hào)的FFT、檢測(cè)和處理目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后發(fā)送到顯示控制終端進(jìn)行顯示。三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)利用正負(fù)調(diào)頻斜率消除距離和速度的耦合，然后估計(jì)目標(biāo)速度。

然而，為了獲得目標(biāo)的速度信息，雷達(dá)通常以幀為單位，在等待時(shí)間間隔時(shí)均勻地發(fā)出一串chirps信號(hào)。然后使用信號(hào)相位差來(lái)測(cè)量目標(biāo)場(chǎng)中的目標(biāo)速度。FFT對(duì)應(yīng)于每個(gè)chirp的數(shù)字采樣點(diǎn)執(zhí)行距離，輸出結(jié)果以連續(xù)行的形式存儲(chǔ)在矩陣中。處理器接收并處理一幀中的所有單個(gè)chirp后，開(kāi)始FFT（多普勒FFT）。
距離FFT(逐行)和多普勒FFT(逐行)的聯(lián)合操作可視為每幀對(duì)應(yīng)數(shù)字采樣點(diǎn)的二維FFT。二維FFT可以同時(shí)區(qū)分目標(biāo)的距離和速度。也就是說(shuō)，二維FFT的峰值位置對(duì)應(yīng)于雷達(dá)前方目標(biāo)的距離和速度。雷達(dá)測(cè)距測(cè)速?gòu)S家從目標(biāo)角度分析信息需要多個(gè)RX天線。因此，處理器首先處理每個(gè)天線接收到的信號(hào)進(jìn)行二維FFT。然后，多個(gè)天線獲得的二維FFT矩陣被聯(lián)合處理，最終得到目標(biāo)的到達(dá)角。

通過(guò)上述處理，雷達(dá)可以分析目標(biāo)信息，如目標(biāo)距離、速度和角度。雷達(dá)的性能指標(biāo)取決于發(fā)射信號(hào)的選擇。例如，隨著信號(hào)帶寬的增加，距離分辨率增加；隨著幀持續(xù)時(shí)間的增加，速度分辨率增加。同樣，最大可測(cè)速度與相鄰chirp信號(hào)之間的空間間隔成反比；TX/RX天線的數(shù)量對(duì)角度分辨率起著決定性的作用。FMCW雷達(dá)的有效噪聲帶寬與調(diào)頻時(shí)間成反比。調(diào)頻時(shí)間越長(zhǎng)，有效噪聲帶寬越低，分辨率越高。連續(xù)波調(diào)頻雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，包括盲點(diǎn)檢測(cè)、換道輔助、自動(dòng)巡航控制和停車(chē)輔助等從安全到舒適性能的各個(gè)方面。無(wú)論天氣和周?chē)墓庹諚l件如何，雷達(dá)都可以可靠、準(zhǔn)確地檢測(cè)和定位障礙物。

無(wú)線遠(yuǎn)程通信技術(shù)充分利用無(wú)線通信領(lǐng)域現(xiàn)有的技術(shù)成果，大大提高了傳輸速率、信息加密、信息壓縮、傳輸質(zhì)量和通信距離。遠(yuǎn)距離wifi傳輸無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸是指利用無(wú)線傳輸模塊遠(yuǎn)程傳輸現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)或各種物理量?；?02.11無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，飛?？萍糃V5200雙向無(wú)線通信模塊采用自己開(kāi)發(fā)的LR-WiFi(遠(yuǎn)距離WiFi)私有協(xié)議，擁有ML、MRC、LDPC、MIMO-OFDM等無(wú)線技術(shù)。

遠(yuǎn)距離wifi傳輸CV5200傳輸距離超長(zhǎng)，視距超過(guò)6公里(固定2mbps和2db天線)。CV5200獨(dú)特的LR-WiFi技術(shù)保證了這個(gè)距離下的實(shí)時(shí)傳輸。支持串口傳輸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，默認(rèn)波特率115200；延遲基本在10ms以下。獨(dú)立開(kāi)發(fā)的私有LR-WiFi協(xié)議優(yōu)化了基于802.11標(biāo)準(zhǔn)的物理底層和MAC層，形成了私有LR-WiFi協(xié)議，具有更好的物理層和MAC機(jī)制，支持更長(zhǎng)的傳輸。無(wú)線遠(yuǎn)距離WiFi模塊可以提供高穩(wěn)定性、高可靠性和低成本的數(shù)據(jù)傳輸。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)多通信，無(wú)需布線。

遠(yuǎn)距離wifi傳輸避免了布線困難的應(yīng)用環(huán)境，無(wú)線通信方式不受環(huán)境溫度的限制，可擴(kuò)展性好。飛?？萍歼h(yuǎn)程無(wú)線傳輸方案具有多種連接方式，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)中繼和MESH自組網(wǎng)絡(luò)連接，可快速、穩(wěn)定、方便地建立無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸。WPA2AES加密，安全可靠，保護(hù)您的數(shù)據(jù)免受可能的網(wǎng)絡(luò)攻擊。專(zhuān)用LR-WiFi無(wú)線技術(shù)配合精心調(diào)試的硬件，靈敏度高。無(wú)線遠(yuǎn)程WiFi傳輸模塊利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)建立無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。支持一對(duì)多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)。具有傳輸距離遠(yuǎn)、可組網(wǎng)、抗干擾性強(qiáng)、靈敏度高的特點(diǎn)。特別適用于無(wú)人機(jī)、安全監(jiān)控、智能建筑、智能農(nóng)業(yè)、機(jī)器人等遠(yuǎn)距離、高速場(chǎng)合。

遠(yuǎn)距離wifi傳輸CV5200采用自組網(wǎng)平面架構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)以太網(wǎng)接口訪問(wèn)圖像數(shù)據(jù)，以極低的延遲滿足實(shí)時(shí)高清視頻傳輸?shù)囊?。窄帶寬MIMO無(wú)線通信技術(shù)，抗干擾能力強(qiáng)，支持自動(dòng)通道選擇。遠(yuǎn)距離wifi傳輸無(wú)線通信技術(shù)與各種智能設(shè)備、自動(dòng)設(shè)備的配合應(yīng)用發(fā)揮了不可替代的作用，對(duì)促進(jìn)無(wú)線通信技術(shù)的創(chuàng)新也具有重要意義。